عمود واحد ذكي 3 محاور مؤازرة مناور التعبئة التلقائي

يتم وضع الصناديق الكرتونية المعبأة عن طريق التسليم إلى منطقة المنصات المعينة، حيث تقوم وحدة التكديس المؤازرة بوضع الذراع الممتدة وأكواب الشفط مباشرة فوق موضع الكرتون، وعندما يتم إصدار إشارة تحديد موضع الكرتون، يتم التحكم في الكابولي للأسفل (الحركة المحورية Z) بواسطة المؤازرة المحرك، عندما يتم الوصول إلى ارتفاع الشفط القابل للامتصاص، يتوقف الكابولي عن السقوط، ويتم فتح الشفط الفراغي، بعد امتصاص الكرتون، عكس Coverlever Seromotor، بعد رفع الكابولي إلى ارتفاع آمن، حركة الكابولي من خلال محرك سيرفو الأيسر والأيمن، ضع حركة الكابولي مباشرة فوق الموضع المطلوب (حركة المحور السيني)، (حركة المحور Z) بعد الوضع أعلاه، يرتفع الكابولي لأسفل، يبدأ المحرك المؤازر في التحرك، انتقل إلى الموضع المحدد (قرص الشفط مفكك، أتمتة العثور على ارتفاع الكرتون)، قم بترميز الكرتون في الموقع المحدد. كرر الإجراء أعلاه، بعد عملية التحميل الكاملة، إنذار الجرس، للتذكير بأن عملية النقل قد اكتملت. يأخذ الحمال الدرج المكدس، ويضعه في الدرج الجديد، ويتبادلها. (يمكن لكوب الشفط الموجود على الكابولي أيضًا تحريك المحور Y من خلال محرك سيرفو، والانتقال إلى الموضع المحدد، ويمكن تحريك المحاور الثلاثة في نفس الوقت.)