ذراع روبوت لتعبئة الزجاجات

مبدأ العمل للتعبئة: يمسك الروبوت رأس الزجاجة من حزام الزجاجة، ويتجه الروبوت إلى ناقل الصناديق، وتتحرك الزجاجة لأسفل على الصندوق؛

الهيكل الرئيسي:

جهاز صندوق النقل

يستخدم الجهاز السلسلة العلوية المسطحة كصندوق نقل، مما يؤدي إلى تشغيل السلسلة العلوية المسطحة. ويتمثل التأثير في وضع الصندوق الفارغ في الماكينة، ووضعه في الزجاجات، ثم وضع الصندوق في الماكينة. وفقًا لعدد الصناديق في كل مرة، قم بتجميع الصناديق الفارغة في الجهاز، وإدخال مجموعة الصناديق الفارغة إلى موضع الماكينة وانتظر ملء الزجاجة، ويتم إرسال صندوق الزجاجة بسرعة خارج الجهاز، والتوقف عن انتظار وقت تسليم الزجاجة. إجراءات العمل بأكملها يتم التحكم فيه بواسطة PLC لفتح المحرك وإيقافه والسرعة المتغيرة؛

جهاز الإمساك بالزجاجة

جهاز الإمساك بالزجاجة هو أداة تعمل بالهواء المضغوط.مع الهواء المضغوط (0.20-0.25Mpa)، تمسك الكبسولة القابلة للنفخ بالزجاجة.عندما يحدث العادم، تتم استعادة الزجاجة، ويتم التحكم في مدخل وعادم المشبك بواسطة صمام لولبي ثلاثي الاتجاه. هذه المجموعة المقبضة، مع هيكل إسفين خاص، وتستخدم زنبرك ضغط، في ظروف غير طبيعية، سيتم رفع المشبك، لذلك لن يؤدي إلى إتلاف الزجاجة والصندوق والآلة. ومن الخصائص الأخرى لهذه القبضة هيكل إطار الألومنيوم، وبالتالي الوزن الخفيف والقوة العالية.