صندوق كرتوني منصة نقالة أوتوماتيكية

1. تكوين آلة التكديس

تتكون آلة منصات التحميل من إطار التثبيت، ونظام تحديد المواقع، ونظام القيادة المؤازرة، ونظام التحكم، ونظام التحكم والتوزيع الكهربائي، وجهاز حماية السلامة، وما إلى ذلك، ومجهزة بنظام تحديد موضع التغذية التلقائي. (نظام إمداد المكدس التلقائي الاختياري)

2. رف تركيب آلة التراص

نظرًا لأن سرعة حركة المكدس سريعة جدًا، فإن حالة البداية لها تأثير كبير على إطار التثبيت. يجب أن يكون إطار التثبيت جامدًا جدًا لضمان التشغيل المستقر للتكديس، لذلك قمنا بتصميم هيكل الإطار الفولاذي الملحوم على النحو التالي: إطار الدعم.

3. نظام تحديد المواقع لآلة منصة التحميل

نظام تحديد موضع المكدس هو جوهر المعدات بأكملها، وهو منتج من شركة Yaskawa (اليابان)، وسرعة الحركة السريعة، ودقة التكرار عالية، ويتم تحديد ثلاثة إحداثيات X، Y، Z لنقل حزام الأسنان المتزامن، إحداثيات واحدة دقة تحديد المواقع المتكررة هي 0.1 مم، سرعة حركة الخط السريع: 1000 مم/ثانية. المحور X هو نظام تحديد موضع واحد بطول واحد 3000 مم وامتداد 1935 مم. يضمن جهاز الإرسال المتزامن الحركة المتزامنة لنظامي تحديد المواقع ويتم تشغيله بواسطة محرك مؤازر بقدرة 1500 واط. ولمطابقة عزم دوران القيادة والقصور الذاتي، يوجد مخفض تروس كوكبي عالي الدقة.

المحور Y باستخدام نظام تحديد المواقع المزدوج. السبب وراء كون وحدة تحديد المواقع ذات هذا المقطع العرضي الكبير هو في الأساس أن المحور Y عبارة عن دعامة مزدوجة الأطراف مع هيكل التعليق الأوسط. إذا لم يكن المقطع العرضي المحدد كافيًا، فلن يتم ضمان استقرار حركة الروبوت، وسيرتجف الروبوت عند التحرك بسرعة عالية. يتم استخدام وحدتي تحديد المواقع جنبًا إلى جنب لقص المحور Z في المنتصف وتحقيق التوازن الحمل جيدا. يتمتع وضع التثبيت هذا باستقرار جيد جدًا. يتم تشغيل نظامي تحديد المواقع بواسطة محرك مؤازر بقدرة 1500 واط، ومجهز بمخفض تروس كوكبي عالي الدقة لمطابقة عزم دوران المحرك والقصور الذاتي.

نظام تحديد المواقع على المحور Z ثابت ومستقر. المنتج بشكل عام يحتوي على شريط تمرير ثابت وحركة شاملة لأعلى ولأسفل. يحتاج محرك سيرفو إلى تحسين الكائن بسرعة، والذي يحتاج إلى التغلب على الجاذبية الكبيرة وقوة التسارع، ويحتاج إلى طاقة أكبر من الناحية العملية، اخترنا محرك سيرفو بقدرة 2000 وات، مزودًا بمخفض تروس كوكبي عالي الدقة. المحور A هو محور الدوران.

4. نظام القيادة المؤازرة

آلة مناولة التراص تستخدم محرك سيرفو مع وظيفة رقمية. تم تجهيز كل عمود محرك بمحرك مؤازر ومخفض، وأربعة محركات مؤازرة وأربعة مخفضات، بما في ذلك المحرك العمودي مع محرك مؤازر القفل.

 5. قبضة مكدس

التراص بتصميم خاص للقبضة الهوائية، والضغط القابل للتعديل، ومجهز بصمام عازل للضغط، بحيث يمكن لعملية الإمساك المجهزة بآلية الحث، إدراك الكائن تلقائيًا، وإبلاغ مركز التحكم بإمساك الكائن.

 6، نظام التحكم

يتكون نظام التحكم من PLC كبير وشاشة تعمل باللمس. يتمتع النظام بقدرات برمجة قوية. مع نماذج مختلفة من منصات التحميل، يمكن للنظام ضبط مجموعة متنوعة من البرامج الفنية مسبقًا، ويمكن تشغيل استبدال البرنامج المقابل على شاشة اللمس.

 7، جهاز السلامة

تحتوي الآلة على وظيفة التنبيه والخطأ، وكل خطأ يمكن أن يعكس بدقة الموقع المحدد، وسهل وسريع لإزالة الأخطاء، بما في ذلك بشكل أساسي: وظيفة الحماية من الاصطدام بالروبوت؛ تركيب الشغل في مكان الكشف. حماية سلامة الشاشة الخفيفة.